रिक्शा शब्द जापानी भाषा के जिन, रिकी और शा शब्द से बना है। दरअसल जापानी भाषा में जिन का अर्थ होता है आदमी, रिकी का अर्थ होता है ताकत और शा का मतलब होता है वाहन। यानि एक ऐसा वाहन जो इंसानी ताकत से खींचा जाता है।